आपल्या स्वत: च्या हातांनी आणि कार्यरत योजनांनी रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर बनविण्यासाठी आपल्याला काय आवश्यक आहे
आपल्या स्वत: च्या हातांनी कार्यरत रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर तयार करण्याची कल्पना नवीन नाही. अर्डिनो मायक्रोकंट्रोलर प्लॅटफॉर्मवर घरगुती उत्पादने दिसू लागताच, छंदांनी त्यांच्या आधारावर अधिक गंभीर गोष्टी विकसित करण्यास सुरवात केली. उदाहरणार्थ, "स्मार्ट होम" गृहनिर्माण व्यवस्थापन संकुल किंवा घर स्वच्छ करणारा. याव्यतिरिक्त, किफायतशीर आवृत्तीमध्ये, काही संध्याकाळी ते अक्षरशः आपल्या गुडघ्यांवर स्वार होऊ शकते.
होममेड डिव्हाइस तयार करण्यासाठी आपल्याला काय आवश्यक आहे
फॅक्टरी व्हॅक्यूमपेक्षा रोबोट व्हॅक्यूम चांगला (परंतु स्वस्त) बनवायला जास्त वेळ लागत नाही. व्हॅक्यूम क्लिनरच्या हौशी डिझाईन्सपैकी एक नालीदार कार्डबोर्डच्या पॅकेजिंगमधून एकत्र केले जाते, जे पॅकेजिंग वस्तूंसाठी वापरले जाते. त्यातून पेट्या बनवल्या जातात. परंतु सामान्य सौंदर्याच्या छापासाठी, आणखी काहीतरी आवश्यक आहे. हे प्लास्टिकपासून चिकटवलेले व्हॅक्यूम क्लिनर बॉडी किंवा जीर्ण झालेल्या फॅक्टरी असिस्टंट रोबोटकडून घेतलेले तयार घटक असू शकतात.
तर त्याला प्रथम कशाची आवश्यकता असेल:
- अर्डिनो मायक्रोकंट्रोलर.
- ब्रेड कटिंग बोर्ड.
- रेंजफाइंडर्स.
- मोटर नियंत्रण यंत्र.
- इंजिन.
- चाके.
- संगणक कुलर.
- टर्बाइन.
- 18650 बॅटरी.
- धागा.
व्हॅक्यूम क्लिनरसाठी हे किमान कॉन्फिगरेशन आहे.भविष्यात, व्हॅक्यूम क्लिनरच्या रोबोटिक कॉम्प्लेक्सचे आधुनिकीकरण केले जाऊ शकते, विशिष्ट परिस्थितीशी जुळवून घेतले जाऊ शकते.
आम्ही केस बनवतो
जर तुम्हाला सर्व काही ताबडतोब करायचे असेल, तर तुम्ही आमच्या व्हॅक्यूम क्लिनरच्या केसशिवाय करू शकत नाही. यासाठी आपल्याला प्लास्टिकची आवश्यकता आहे - पॉलिस्टीरिन, पॉलीव्हिनिल क्लोराईड.
प्रथम आपल्याला केसमध्ये भरणे कसे फिट होईल हे निर्धारित करणे आवश्यक आहे. जर तुम्ही कमीत कमी प्रतिकाराचा मार्ग अवलंबलात, तर तुम्ही बॉक्सच्या बाहेर कोणत्याही व्हॅक्यूम क्लिनरच्या एर्गोनॉमिक्ससह जाऊ शकता. ते सहसा डिस्क-आकाराचे असतात, सुमारे समान आकाराचे. याचा अर्थ असा की तुम्हाला व्हॅक्यूम क्लिनरची समान व्यासाची 2 वर्तुळे आणि बाजूची भिंत (पूर्ण पट्टी) कापावी लागेल.
वीज पुरवठ्यानुसार बॅटरीचा डबा दिला जातो. मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जाणार्या 18650 बॅटरी वापरणे चांगले आहे - या लॅपटॉप, खेळणी आणि पॉवर बँकांमध्ये आढळतात. मोशन सेन्सर समोर स्थित आहेत, ते व्हॅक्यूम क्लिनरच्या "वर्तन" साठी जबाबदार आहेत. चाकांचे स्थान, त्यांचे ड्राइव्ह, सेंट्रल बोर्ड (अर्डिनो) आणि धूळ कलेक्टरसह टर्बाइनचा विचार करण्याचे सुनिश्चित करा.
हे गणनेच्या शुद्धतेवर, भागांच्या व्यवस्थेच्या परिपूर्णतेवर अवलंबून असते, लवकरच व्हॅक्यूम क्लिनरच्या डिझाइनमध्ये आमूलाग्र बदल करणे किंवा लहान आधुनिकीकरणापर्यंत मर्यादित असणे आवश्यक असेल. केसचे परिमाण मायक्रोकंट्रोलरच्या प्रकाराशी संबंधित आहेत, अतिरिक्त बोर्ड.
मूळ Arduino 3 ग्रेडेशन ऑफर करते: "Uno", "Pro", "Leonardo", तसेच अतिरिक्त कनेक्टर असलेले बोर्ड ("Mega", "Due"). आणखी कॉम्पॅक्ट पर्याय देखील आहेत - "नॅनो", "मायक्रो". आणि हे अनेक चीनी क्लोन मोजत नाही, जे कार्यक्षमतेच्या बाबतीत वाईट नाहीत. पण अनेकदा ते खूपच स्वस्त असते.
म्हणून, या घटकांचा आगाऊ अंदाज लावणे चांगले. आणि त्यानंतरच व्हॅक्यूम क्लिनर बॉडी तयार करून आपली कल्पना अंमलात आणण्यास प्रारंभ करा. 30 सेंटीमीटरपेक्षा कमी व्यास बनवू नका. अन्यथा, काहीही फिट होणार नाही. बॅटरी जोडण्यासाठी किंवा धूळ पिशवी वाढवण्यासाठी मोकळी जागा वापरणे चांगले.
तसेच, केसच्या डिझाइनमध्ये व्हॅक्यूम क्लिनरचे विघटन, दुरुस्ती करण्याची शक्यता लक्षात घेतली पाहिजे, म्हणून, आतील भागात प्रवेश प्रदान करण्यासाठी काढता येण्याजोग्या कव्हर किंवा हॅच बनविण्याची शिफारस केली जाते. फक्त प्लास्टिकचे भाग बनवण्यापेक्षा थोडा जास्त वेळ लागेल. आपल्याला प्रथम व्हॅक्यूम क्लिनरचे मॉडेल बनवावे लागेल, कागदावर रोबोट काढा.
परंतु असा रणनीतिक हावभाव आपल्याला पुनर्रचना, व्हॅक्यूम क्लिनरशी छेडछाड करण्याशी संबंधित अनेक समस्यांपासून वाचवेल. बहुतेकदा, अशा अडचणी दूर करण्यासाठी प्रारंभिक गणना, नोड्सची नियुक्ती, सूचीबद्ध आवश्यकता लक्षात घेऊन अधिक प्रयत्न करणे आवश्यक आहे.
Arduino मायक्रोकंट्रोलरला फर्मवेअर आणि सॉफ्टवेअरमध्ये बदल करणे आवश्यक आहे हे लक्षात घेण्यास देखील त्रास होत नाही. हे करण्यासाठी, कनेक्टर काढणे अत्यावश्यक आहे ज्याद्वारे रोबोटचा "मेंदू" मोठ्या पीसीशी जोडला जाईल. आणि सर्व मुख्य मुद्दे ओळखल्यानंतर, तुम्ही व्हॅक्यूम क्लिनरची कल्पना प्रत्यक्षात आणण्यास सुरुवात करू शकता.
पीव्हीसी, पॉलीस्टीरिनपासून बनविलेले केस निवडताना, असेंब्लीसाठी योग्य रचनेचा चिकटवता वापरला जातो. हे इपॉक्सी मोल्डेड भागांना जोडण्यासाठी योग्य नाही. आणि "इपॉक्सी" टाइलसाठी, गोंद देखील स्वतःचा असणे आवश्यक आहे. हे समजून घेणे महत्त्वाचे आहे.
अगदी पातळ प्लायवुडपासून (5 मिलीमीटरपर्यंत) व्हॅक्यूम क्लिनरचे शरीर एकत्र करणे शक्य आहे. जास्त जाडी वजन वाढवेल. कमी आवश्यक कडकपणा प्रदान करणार नाही.लाकूडकाम करणे कठीण काम नाही: तुकडे जिगसॉने कापले जातात, वाळूने, आकारात फिट केले जातात आणि चिकटवले जातात.
या प्रकरणात, डिस्क कॉन्फिगरेशनमधून विचलित करणे आणि रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरला बेसवर स्क्वेअर बनवणे परवानगी आहे.
आणि, शेवटी, सर्वात आळशीसाठी एक पर्याय म्हणजे निरुपयोगी रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरमधून केस शोधणे किंवा चेन स्टोअरपैकी एका दुकानात तयार केलेला एक खरेदी करणे. परंतु या प्रकरणात, आपल्याला परिमाण विचारात घेऊन घटक आगाऊ निवडण्याची आवश्यकता आहे. अन्यथा, तुम्हाला एक गोष्ट बदलावी लागेल: एकतर मुख्य भाग किंवा तपशील.
रोबोट असेंब्ली
असेंब्ली प्रक्रियेमध्ये केवळ स्थापना, नियुक्त केलेल्या ठिकाणी सर्व भाग ठेवणे, परंतु खिडक्या, छिद्रे कापणे, केसची बाजूची भिंत तयार करणे समाविष्ट आहे. पॉलीस्टीरिन शीट गरम झाल्यावर सहज वाकते. आपण गरम पाण्याचे भांडे किंवा केस ड्रायर वापरू शकता.
ग्लूइंग करताना, भाग रचनाच्या संपूर्ण सेटिंग वेळेसाठी निश्चित केले जातात. गोंद नळ्यांवर अधिक तपशीलवार सूचना दिल्या आहेत. हे सहसा 24 तास असते. इपॉक्सी आणि इतर ब्रँडच्या घटकांसाठी, तयारीची वेळ भिन्न असू शकते.
व्हॅक्यूम क्लिनरच्या शरीरातील बोर्ड, वैयक्तिक युनिट्स निश्चित करण्यासाठी, गोंद स्टिकसह हीट गन वापरण्याची परवानगी आहे. परंतु स्व-टॅपिंग स्क्रूवरील फास्टनर्स अधिक विश्वासार्ह आणि लवचिक होतील. स्थापनेचा यांत्रिक भाग कोणत्याही अडचणी निर्माण करत नाही.
बालपणात लेगो कन्स्ट्रक्टरवर असेंब्ली आणि पृथक्करण करण्याचा सराव केलेल्या प्रत्येकासाठी हे प्रवेशयोग्य आहे. जर गणनेमध्ये कोणतीही चूक झाली नसेल, तर सर्व तपशील योग्य ठिकाणी येतात.हे महत्त्वाचे आहे की इलेक्ट्रॉनिक्स, मोटर्स आणि चाके धुळीपासून संरक्षित आहेत. यासाठी, धूळ कलेक्टरला इतर कंपार्टमेंटपासून वेगळे करणे आवश्यक आहे. उपाय पर्याय खाली आहेत. तुम्हाला तेथे व्हॅक्यूम क्लिनरचा एक आकृती देखील मिळेल.
कोणता मार्ग हलवायचा - प्रत्येकजण स्वत: साठी निर्णय घेतो. आपण एक साधा गृह सहाय्यक तयार करू इच्छित असल्यास, आपण रचना ओव्हरलोड न करता किमान तपशीलांसह करू शकता.
परफेक्शनिस्ट व्हॅक्यूम क्लिनरची अधिक क्लिष्ट आवृत्ती निवडू शकतात: चार्ज इंडिकेटर जोडा, ब्रश फिरवा, चाकांसह "कंजूर करा", हालचालीची आवश्यक गती प्रदान करा.
हेच बॅटरीची क्षमता वाढवण्याबाबत (कमी) होते, Arduino बोर्डच्या जागी अतिरिक्त सेन्सर्ससह अधिक कॉम्पॅक्ट असते. आणि व्हॅक्यूम क्लिनरची मूळ आवृत्ती आठवड्याच्या शेवटी किंवा 2-3 संध्याकाळी अक्षरशः एकत्र केली जाऊ शकते.
फर्मवेअर कोठे मिळवायचे आणि कसे डाउनलोड करायचे
सॉफ्टवेअर, किंवा फर्मवेअर, असे काहीतरी आहे ज्याशिवाय आमचा रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर हलणार नाही, होम असिस्टंट म्हणून त्याचे कार्य पूर्ण करणार नाही. तुम्ही ते त्याच स्त्रोतावर मिळवू शकता जिथे Arduino बोर्ड खरेदी केला गेला होता किंवा हौशी साइट्सपैकी एकावर जिथे घरगुती उत्पादने गोळा केली जातात.
समाधानांपैकी एकामध्ये, विकासाच्या लेखकाने सर्वात सोप्या आणि सर्वात गोंधळलेल्या साफसफाईसाठी डिझाइन केलेला प्रोग्राम वाचकांसह सामायिक केला. सर्वसाधारणपणे, Arduino हे एक व्यासपीठ आहे जिथे उत्साही त्यांच्या स्वतःच्या गरजांसाठी उपाय तयार करतात. म्हणून, 2 मार्ग आहेत: सॉफ्टवेअर स्वतः लिहा (जर तुम्हाला प्रोग्राम कसा करायचा हे माहित असेल) किंवा एखाद्याची मदत वापरा, तयार-तयार मिळवा.
Arduino, PC चे मूलभूत ज्ञान, त्यांच्या परस्परसंवादाचे तत्त्व आवश्यक आहे. ज्यांना स्वतःच्या क्षमतेवर विश्वास नाही, त्यांनी जोखीम न घेणे चांगले.Arduino microcontroller सिंक्रोनाइझ करण्याचे अनेक मार्ग आहेत, सॉफ्टवेअर डाउनलोड करा:
- Arduino IDE वापरून;
- प्रोग्रामर;
- दुसर्या Arduino बोर्डशी कनेक्शन.
प्रथम Arduino IDE डाउनलोड करणे (किंवा ऑनलाइन वापरणे) आहे. सॉफ्टवेअर बर्याच आधुनिक ऑपरेटिंग सिस्टमवर कार्य करते - विंडोज, लिनक्स, मॅक ओएस. कारवाई करण्यापूर्वी, नेमके काय केले जात आहे हे समजून घेण्याचा सल्ला दिला जातो.
चाचणी आणि त्रुटीद्वारे Arduino सह आंधळेपणाने काहीतरी करणे जोरदारपणे परावृत्त केले जाते. तयार केलेले आणि शिवलेले बोर्ड ऑर्डर करणे चांगले आहे. तुम्हाला एक USB कनेक्शन केबल देखील आगाऊ तयार करणे आवश्यक आहे. Arduino सोबत काम करण्याविषयीची सर्व माहिती, त्याचे सॉफ्टवेअर वातावरण नेटवर आहे. त्यात प्रभुत्व मिळवणे कठीण नाही, एक लालसा असेल.
Arduino IDE इंटरफेस अगदी सोपा आणि अंतर्ज्ञानी आहे. जर काही काम करत नसेल, तर तुम्ही नेहमी मदतीसाठी Arduino Wiki च्या समर्पित विभागाकडे जाऊ शकता.
पुढील मार्ग म्हणजे प्रोग्रामर वापरणे. हे स्वतंत्रपणे विकले जाणारे एक विशेष उपकरण आहे. परंतु हे तुम्हाला वेगवेगळ्या Arduino बोर्डांसह काम करण्यास, त्यांच्यावर सॉफ्टवेअर अपलोड करण्यास अनुमती देते.
नवीनतम प्रस्ताव प्रोग्रामर म्हणून Arduinos पैकी एक वापरतो. पद्धत इतरांपेक्षा वाईट नाही, ती खूप प्रभावी आहे. प्रत्येक वेळी व्हॅक्यूम क्लिनरचे पृथक्करण न करता प्रस्तावित पर्यायांपैकी प्रत्येकाची अंमलबजावणी करण्यासाठी, आपल्याला केसमध्ये बोर्ड कनेक्टरमध्ये प्रवेश प्रदान करणे आवश्यक आहे. ही विंडो, यूएसबी कनेक्टर असलेली एक्स्टेंशन कॉर्ड, व्हॅक्यूम क्लिनरच्या कव्हरमधून बाहेर काढलेली किंवा तुमची स्वतःची पद्धत असू शकते. जर ते वापरणे सोयीचे असेल तर.
उत्पादन चाचणी
नियमानुसार, एकत्रित व्हॅक्यूम क्लिनरला विशेष ब्रेक-इनची आवश्यकता नसते. बॅटरी चार्ज केल्यानंतर, ती ताबडतोब "कॉम्बॅट-रेडी" असते.ऑपरेशनच्या पहिल्या काही मिनिटांमध्ये अपग्रेड करणे आवश्यक असलेल्या इतर युनिट्स उघड होतील. उदाहरणार्थ, व्हॅक्यूम क्लिनरची चाके. किंवा गिअरबॉक्सेस आणि मोटर्स धीमे, अधिक विश्वासार्ह असलेल्या बदला.
मूलभूत मोडमध्ये, व्हॅक्यूम क्लिनरने कमीत कमी खोलीभोवती अडथळे ओळखून कोणत्याही समस्यांशिवाय फिरले पाहिजे. आणि जर त्याने कचरा देखील उचलला तर याचा अर्थ कल्पना 100% यशस्वी झाली.
आधुनिकीकरणाची शक्यता
परिपूर्णतेला मर्यादा नाहीत. रोबोट व्हॅक्यूम अपग्रेड केल्याने यांत्रिकी (चाके, अतिरिक्त फिरणारे ब्रश स्थापित करणे) आणि इलेक्ट्रॉनिक्स (अर्डिनो बोर्ड, सेन्सर्स, चार्ज कंट्रोलर इ. बदलणे) या दोन्हींवर परिणाम होऊ शकतो.
हे शक्य आहे की ऑपरेशन दरम्यान व्हॅक्यूम क्लिनरच्या मालकाला शरीर रंगवायचे असेल; नायट्रो स्प्रे इनॅमल्स यासाठी योग्य आहेत. किंवा व्हॅक्यूम आणखी स्मार्ट बनवण्यासाठी सॉफ्टवेअरला Android वातावरणाशी जुळवून घेऊन ते बदला. आणि ते स्मार्टफोन वापरून नियंत्रित केले जाऊ शकते. आधीच तयार कल्पना आणि उपाय आहेत. आणि आपण स्वतः काहीतरी तयार करू शकता, यासाठी Arduino प्लॅटफॉर्म तयार केला गेला.